2019WRO剛過，在匈牙利拿下了世界第三，希望2020年能拚個世界第一，這裡 我們公開常年來所使用的特製版IR Block。
足球賽最常用的兩顆Sensor：IR Seeker V2 and Compass，Compass沒有什麼問題，IR倒是問題多多，因為比賽現場IR常因光線或是反射等問題而誤判，從而導致機器人動作不流暢。
最常見的莫過於”背後靈”，就是球在後面但跡器人往前衝，這就是典型的IR誤判例子，由於詳情介紹過多，稍後將以PDF的方式呈現。
另外就是由於IR Seeker本身故建問題，所以容易導致特定小感測器(channel 1-5)數值不精確，故我們的Block在Sensor config模式中，有提供接腳可以微調各感測器的offset值。
使用方法
OFDL_AdvIRBlockV2_HelpUpdate：
Version 5.1：
．Fix the bug of HT IIC protocol, prevent some communication failed.
．Add Frequency Setting mode, can set to 600Hz or 1200Hz for different IR ball.
Download：
Download Link(GitHub)：http://bit.ly/37aDvzD
Author：OFDL HYT 、 OFDL HSU
Ver：5.1
PDF Help Download：
Specialty Thanks to our Gold Partner：T2H Robotics, our IR Block optimize based on their block.
