EV3 電池檢測程序

在WRO、RCJ等機器人競賽，機器人的穩定性可謂非常重要，其中一項影響穩定性的關鍵參數就是：電池。

在早期NXT的時代，可以通過NXT Info Window去看到目前電池剩餘電量以及當前輸出電壓，好讓我們去調整機器人：

然而EV3的軟體只提供了一個沒什麼路用的電量百分比，還沒有當前電壓@@，這樣調整機器人其實變得很不方便..

比較沒經驗的可能會問說啊我就讓電量保持在100%的位置就是滿的呀~~，但問題來了，EV3電池充飽電大約在8.3v左右，然而根據EV3韌體設計而言，只要電池在7.5v以上都屬於滿電狀態。

而比過賽的應該都很清楚，8.3v跟7.5v這種電壓落差會對機器影響多大，如果是競賽機，很多路線大概會爆炸，足球機的話電壓掉到8v左右機器就跑不動了，因為電壓跟馬達有直接關係，所以電壓大幅變化會使的機器人不穩定，尤其7.5v-8.3v這個區間都顯示100%，導致這個百分比，實在沒有什麼卵用(就比賽而言)。

於是我們便開發出了一個可以於EV3上直接檢視電池狀況的工具~~直接利用Lego EV3底層的ByteCode製成，所以完美支持原生的EV3韌體，本工具以EV3 App形式存在，除非重新刷機，否則該應用都會一直存在的哦，只要沒把原生Lego VM移除的韌體基本上都支持~~