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這篇文章要和大家聊一聊，參加WRO競賽組，使用哪個馬達更合適。 首先我們看下它們參數：
從以上參數可以看出，大馬達比中馬達扭矩更大，但是中馬達比大馬達轉速更快。
中馬達的優勢非常符合競賽和足球需求，玩競賽除了取得最高分數，同時完成時間越快越好。
看到這裡，大家心裡都有數了。
選它！選它！選中馬達！
可是中馬達真的好嗎?
其實不是，它的缺點也一堆，我個人對它又愛又恨，如同初戀一樣……咳咳跑題了。
- 扭力小！指馬達力量不夠大。
- 剎車時向前慣性大。
- 走直線會偏、很難實現精準的轉向等。
上面講一堆關於中馬達，大馬達大家都非常熟悉，這裡不囉嗦，那我們應該怎麼選擇馬達？
根據“方案思路”選擇馬達
什麼是“方案思路”？
通俗點就是你機器人完成任務路線和結構設計
根據自己方案選擇馬達，不要盲目追求速度，更好的思路並且穩定才是獲勝條件。
2018WRO國小組世界冠軍，是利用大馬達打敗了中馬達，整個方案思路設計和主流完全不同，最快16秒滿分解，來自馬拉西亞的“蘇教練”。
好的方案思路可以超越一切！
假設你參加競賽組，想不到很好的想法，並且利用最簡單“夾取物品”結構，建議你使用中馬達，具有速度快優勢，快速多跑幾趟完成任務，反之如果你有好的方案思路，建議你使用大馬達，更加穩定。
最後祝大家在賽事中獲得優異成績。
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