在LEGO® MINDSTORMS® EV3軟體中，可以使用Color Sensor Block來控制NXT的Color Sensor，但並不支持開啟綠光及藍光這2個模式，因此我們通過修改內核，添加了這2種測光模式，並且額外新增了Raw Mode，好讓各位可以在EV3上更進階的使用NXT Color Sensor。
注意：本Block建議在EV3 Firmware 1.06版或以上(涵蓋Education、Home、Developer及LabVIEW®版本韌體)運行，以保證其穩定性。
Block 功能分類-Category
・Measure – NXT Color
本模式提供了NXT-G中原有的 Color Detect Block 模式中所有的量測功能。
・Measure – NXT Color (Raw)
本模式提供了除Color外，其餘四種模式的感測器原始值。
・Compare – NXT Color
本模式提供了NXT Color模式中，其讀出值比較的功能。
・Compare – NXT Color (Raw)
本模式提供了NXT Color Raw模式中，其讀出原值比較的功能。
模式-Modes
除Measure – NXT Color (RAW)分類中去除了讀取Color的模式，其餘分別為Ambient環境光、Red紅光、Green綠光與Blue藍光。
・Color
開啟3顆LED，讀取出值域為1~6的顏色值，其顏色值如下表：
1 = Black
2 = Blue
3 = Green
4 = Yellow
5 = Red
6 = White
・Ambient Light Intensity
關閉所有LED，讀取環境光數值。
・Reflected Light Intensity (Red)
僅開啟紅色LED，讀取紅色反射光值。
・Reflected Light Intensity (Green)
僅開啟綠色LED，讀取綠色反射光值。
・Reflected Light Intensity (Blue)
僅開啟藍色LED，讀取藍色反射光值。
Download
Download Link(GitHub)：http://bit.ly/2MhGCjt
Author：OFDL HSU、OFDL Wun
Ver：1.3
