在 LEGO® MINDSTORMS® NXT的時代， 貝登堡公司曾經推出過一片基於8051的IO控制板，可以通過NXT來與該控制板溝通，不過時代久遠，現在已經是EV3的天下，2021估計下一代MINDSTORMS可能都要推出了，所以幫助這個IO板做個Block，讓他在EV3上重現一下輝煌。
使用說明
程式資料線說明
Range：輸入PWM 之總週期寬度、Digital Output之數值
PWM1：設置PWM1輸出比率之數值
PWM2：設置PWM2輸出比率之數值
Status：輸出IO板狀態資料，一般無用
Error?：判斷是否正確連接IO板
模式說明
PWM Output：通過設置PWM總週期寬度與PWM1、PWM2數值，輸出PWM到對應腳位。
Digital Output：輸出Range所定義的狀態到IO板上，並輸出到D0-D7腳位。
Download
Download Link(GitHub)：http://bit.ly/35SEio2e
Author：OFDL HSU、OFDL HYT
Ver：1.2
註：如有需要可以另外安裝OFDL I2C Tool Block，並通過OFDL的網站文章來學習如何通過EV3 I2C介面連接Ardunio或是PIC等芯片。並且較現行網路上之文章有諸多改良，如127問題。
註2： 目前版本之Block僅能做IIC Write動作，所以原本的Analog Input 與 Digital Input尚未完工，待技術問題處理後再行上架。
“E.Robot I/O Board Block – OFDL Dev.” is not officially supported by the LEGO® Group or K-Kingdom®(KKITC).
